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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(四):前融合与后融合

来来来,老师敲黑板啦!上一期我们讲的什么还记得么?对,最近我们围绕自动驾驶里的多传感器融合技术展开来讲。这回给大家伙儿说说前融合、后融合以及数据融合的跟踪算法。后融合算法:1、每个传感器各自独立处理生...

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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(三):“雷达”与“摄像头”

童鞋们,上期我们介绍了传感器融合技术的核心,这期我们就来解析多传感器融合技术的两大门神“雷达”和“摄像头”在传感器融合技术中的重要作用。(PS.其实他俩也可以成为“夫妻档”啦!互相扶持、互相配合,做到...

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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(二):到底有多精确?

敲黑板,敲黑板了!上期我们了解到有一位自动驾驶界技术宅“多传感器融合技术”。这期,绝对的技术宅来啦!这回给童鞋们说说多传感器融合技术有多精确,看看这个技术好在哪儿。多传感器融合技术有多精确简单的传感器...

作者:平底锅puppy 热度:255 ℃ 评论:0 次

自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(一):解决GPS误差多等问题

前几期,我们讲了仿真平台开源平台,接下来我们讲一讲号称自动驾驶核心技术的“传感器融合技术”。首先,我们得弄明白这个技术是干嘛的,好了,简单的来说这货就是给汽车导航的,那么就会有童鞋问了,导航大佬不是G...

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仿真平台(四)开源平台:Carla

KITTCAMP,与新科技共成长周介绍了Euro Truck Simulator 2,小伙伴们有没有去尝试一下呢?真的很有趣哦。本次分享,我们将围绕开源平台Carla展开。(内含避“坑”宝典,小伙伴们...

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无人驾驶技术入门(十八)| 手把手教你写扩展卡尔曼滤波器

前言《无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器》以一个匀速运动小车的模型为例,让读者从感性上认识了卡尔曼滤波器的基本原理,它包含预测(Prediction)和测量值更新(Measureme...

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无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器

前言无人驾驶技术入门软件篇已经介绍了传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换,这两步完成后,我们就会获得某一时刻,自车坐标系下的各种传感器数据,这些数据包括障碍物的位置、速度;车道线的曲线方程、车道线的...

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【自动驾驶仿真平台】(三)开源平台:Euro Truck Simulator 2

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点不同于上周介绍的开源平台Unity,本次要介绍的仿真模拟软件娱乐性会更强,因为它一开始就是以游戏的身份与众人见面,它就是Euro Truck Simula...

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【自动驾驶仿真平台】(二)开源平台:Unity

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点和Gazebo一样的免费开源平台还有吗?答案是必须的。今天,就为大家介绍一款同样是免费的自动驾驶仿真模拟平台——Unity。(图片源于网络)什么是Unit...

作者:平底锅puppy 热度:355 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶仿真平台】(一)开源平台:Gazebo

在激光雷达系列分享中,我们提到了环境建模是激光雷达的关键技术之一。而环境建模离不开仿真软件,所以仿真软件将成为新一期系列分享的主题。本次文章,将围绕仿真软件平台——Gazebo展开。(图片源于网络)&...

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无人驾驶技术入门(十七)| 深度学习进阶之无人车行为克隆

前言上一期的《无人驾驶技术入门(十六)| 初识深度学习之交通标志分类》我以交通标志牌的分类为例,介绍了深度学习中所涉及的有关神经网络的理论知识。包括神经网络中的参数,反向传播原理,训练集、验证集和测试...

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【自动驾驶技术解析】激光雷达(五)关键技术:环境建模

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点上篇文章中,我们对激光雷达的关键技术——道路提取进行了介绍【传送门→激光雷达(四)关键技术:道路提取】本次文章,我们将围绕激光雷达关键技术——环境建模展开...

作者:平底锅puppy 热度:435 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶技术解析】激光雷达(四)关键技术:道路提取

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点上篇文章中,我们对激光雷达的关键技术——点云分割进行了介绍【传送门→激光雷达(三)关键技术:点云分割】本次文章,我们将围绕激光雷达关键技术——道路提取展开...

作者:平底锅puppy 热度:302 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十六)| 初识深度学习之交通标志分类

前言在上两期的《无人驾驶技术入门》中,我以车道线检测为例,介绍了计算机视觉领域一些基本的算法。应用图像处理算法和调试算法阈值,就能实现车道线的检测和跟踪。车道线检测、跟踪的项目,主要是通过设置ROI(...

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