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【自动驾驶仿真平台】(二)开源平台:Unity

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点和Gazebo一样的免费开源平台还有吗?答案是必须的。今天,就为大家介绍一款同样是免费的自动驾驶仿真模拟平台——Unity。(图片源于网络)什么是Unit...

作者:平底锅puppy 热度:81 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶仿真平台】(一)开源平台:Gazebo

在激光雷达系列分享中,我们提到了环境建模是激光雷达的关键技术之一。而环境建模离不开仿真软件,所以仿真软件将成为新一期系列分享的主题。本次文章,将围绕仿真软件平台——Gazebo展开。(图片源于网络)&...

作者:平底锅puppy 热度:274 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十七)| 深度学习进阶之无人车行为克隆

前言上一期的《无人驾驶技术入门(十六)| 初识深度学习之交通标志分类》我以交通标志牌的分类为例,介绍了深度学习中所涉及的有关神经网络的理论知识。包括神经网络中的参数,反向传播原理,训练集、验证集和测试...

作者:平底锅puppy 热度:194 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶技术解析】激光雷达(五)关键技术:环境建模

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点上篇文章中,我们对激光雷达的关键技术——道路提取进行了介绍【传送门→激光雷达(四)关键技术:道路提取】本次文章,我们将围绕激光雷达关键技术——环境建模展开...

作者:平底锅puppy 热度:251 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶技术解析】激光雷达(四)关键技术:道路提取

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点上篇文章中,我们对激光雷达的关键技术——点云分割进行了介绍【传送门→激光雷达(三)关键技术:点云分割】本次文章,我们将围绕激光雷达关键技术——道路提取展开...

作者:平底锅puppy 热度:209 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十六)| 初识深度学习之交通标志分类

前言在上两期的《无人驾驶技术入门》中,我以车道线检测为例,介绍了计算机视觉领域一些基本的算法。应用图像处理算法和调试算法阈值,就能实现车道线的检测和跟踪。车道线检测、跟踪的项目,主要是通过设置ROI(...

作者:平底锅puppy 热度:276 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶技术解析】激光雷达(三)关键技术:点云分割

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点上篇文章中,我们围绕着激光雷达的工作原理及特点展开了介绍,了解了激光雷达的工作特点及种类划分。【传送门→【自动驾驶技术解析】激光雷达(二)】本次文章,我们...

作者:平底锅puppy 热度:298 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶技术解析】激光雷达(二)工作原理及特点

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点新年到,祝各位小伙伴猪年大吉。在上篇文章中,我们介绍了激光雷达的应用历程,从早期的激光雷达功能到后期的激光雷达商业落地都举了详细的案例【传送门→【自动驾驶...

作者:平底锅puppy 热度:330 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶技术解析】激光雷达(一)发展历程及应用场景

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点新年将至,puppy也打算尝试些新的原创内容。这次,将以激光雷达为第一弹,开启自动驾驶技术解析的系列分享。对文章有想法或想了解其他自动驾驶技术方向的小伙伴...

作者:平底锅puppy 热度:243 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十五)| 再识图像之高级车道线检测

前言上一期的无人驾驶技术入门,我们对计算机视觉技术的一些基本理论和OpenCV库的使用进行了分享。这些技术包括图像的灰度处理、边缘提取算法、霍夫变换直线检测算法以及数据的后处理方法。应用这些技术后,可...

作者:平底锅puppy 热度:901 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十四)| 初识图像之初级车道线检测(图)

前言上一期的无人驾驶技术入门,我们以障碍物的跟踪为例,介绍了卡尔曼滤波器的原理、公式和代码的编写。接下来的几期无人驾驶技术入门,我会带大家接触无人驾驶技术的另一个重要的领域——计算机视觉。在无人驾驶技...

作者:平底锅puppy 热度:583 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器(图)

前言无人驾驶技术入门软件篇已经介绍了传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换,这两步完成后,我们就会获得某一时刻,自车坐标系下的各种传感器数据,这些数据包括障碍物的位置、速度;车道线的曲线方程、车道线的...

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无人驾驶技术入门(十二)| 无人驾驶中的坐标转换(图)

前言在第十一期的分享中,我以CAN总线的解析为例,介绍了如何通过解析CAN总线的消息,获取传感器的数据。这一期的分享将会集中在如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系下。无人车上拥有各种各样的传感器...

作者:平底锅puppy 热度:249 ℃ 评论:0 次

无人驾驶技术入门(十一)| 无人驾驶中的CAN总线(图)

前言到目前为止,无人驾驶技术入门硬件篇的分享已经介绍完了。接下来我将会分享更多和软件相关的内容。这一期的主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。CAN...

作者:平底锅puppy 热度:395 ℃ 评论:0 次