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无人驾驶的六项基本技术·人机界面HMI(二):人机界面的基本常识

今天小编给大家接着讲讲“HMI人机界面”的基本常识及工作原理。首先上节课给大家简单介绍了一下什么是HMI,人机界面(又称用户界面或使用者界面)。它是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。人机界面的基...

作者:平底锅puppy 热度:80 ℃ 评论:0 次

无人驾驶的六项基本技术·人机界面HMI(一):什么是HMI

亲们~又开新课啦!今天小编给大家带来的是无人驾驶的六项基本技术中的一种新型的司机与系统的交互方式“HMI人机界面”。什么是HMI人机界面(又称用户界面或使用者界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的...

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无人驾驶感知系统中的计算机视觉(七):视觉里程计算法

亲们~今天小编依旧给大家带来“技术贴”,无人驾驶感知系统中的计算机视觉系列中的“视觉里程计算法”。视觉里程计算法基于视觉的定位算法有两大分类:一种是基于拓扑与地标的算法,另一种是基于几何的视觉里程计算...

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无人驾驶感知系统中的计算机视觉(六):物体的识别与追踪

朋友们~今天给大家解析自动驾驶领域里计算机视觉中的“物体的识别与追踪”物体的识别与追踪从像素层面的颜色、偏移和距离信息到物体层面的空间位置和运动轨迹,是无人车视觉感知系统的重要功能。无人车的感知系统需...

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无人驾驶感知系统中的计算机视觉(四):KITTI数据集

朋友们,今天给大家带来的是“技术贴”,计算机视觉中的“KITTI数据集”。什么是KITTI数据集KITTI数据集是由KIT和TTIC在2012年开始的一个合作项目,网站在http://www.cvli...

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无人驾驶感知系统中的计算机视觉(三):计算机视觉技术的主要应用

开课啦~这回我们接着上回讲,无人驾驶感知系统中的计算机视觉技术的主要应用。计算机视觉技术的主要应用无论是无人机送货,还是谷歌的自动驾驶,其背后都有视觉技术的强大支持。在AI时代,从前局限于计算机科学研...

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无人驾驶感知系统中的计算机视觉(二):计算机视觉与机器视觉技术

朋友们~我们又与您日期见面啦!这期我们接着讲无人驾驶感知系统中的计算机视觉(二):计算机视觉与机器视觉技术。计算机视觉与机器视觉技术人工智能时代,三个最热门的词莫过于无人机、无人驾驶和机器人。这些无人...

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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(四):前融合与后融合

来来来,老师敲黑板啦!上一期我们讲的什么还记得么?对,最近我们围绕自动驾驶里的多传感器融合技术展开来讲。这回给大家伙儿说说前融合、后融合以及数据融合的跟踪算法。后融合算法:1、每个传感器各自独立处理生...

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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(三):“雷达”与“摄像头”

童鞋们,上期我们介绍了传感器融合技术的核心,这期我们就来解析多传感器融合技术的两大门神“雷达”和“摄像头”在传感器融合技术中的重要作用。(PS.其实他俩也可以成为“夫妻档”啦!互相扶持、互相配合,做到...

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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(二):到底有多精确?

敲黑板,敲黑板了!上期我们了解到有一位自动驾驶界技术宅“多传感器融合技术”。这期,绝对的技术宅来啦!这回给童鞋们说说多传感器融合技术有多精确,看看这个技术好在哪儿。多传感器融合技术有多精确简单的传感器...

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自动驾驶中不可或缺的传感器融合技术(一):解决GPS误差多等问题

前几期,我们讲了仿真平台开源平台,接下来我们讲一讲号称自动驾驶核心技术的“传感器融合技术”。首先,我们得弄明白这个技术是干嘛的,好了,简单的来说这货就是给汽车导航的,那么就会有童鞋问了,导航大佬不是G...

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仿真平台(四)开源平台:Carla

KITTCAMP,与新科技共成长周介绍了Euro Truck Simulator 2,小伙伴们有没有去尝试一下呢?真的很有趣哦。本次分享,我们将围绕开源平台Carla展开。(内含避“坑”宝典,小伙伴们...

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无人驾驶技术入门(十八)| 手把手教你写扩展卡尔曼滤波器

前言《无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器》以一个匀速运动小车的模型为例,让读者从感性上认识了卡尔曼滤波器的基本原理,它包含预测(Prediction)和测量值更新(Measureme...

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无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器

前言无人驾驶技术入门软件篇已经介绍了传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换,这两步完成后,我们就会获得某一时刻,自车坐标系下的各种传感器数据,这些数据包括障碍物的位置、速度;车道线的曲线方程、车道线的...

作者:平底锅puppy 热度:206 ℃ 评论:0 次

【自动驾驶仿真平台】(三)开源平台:Euro Truck Simulator 2

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点不同于上周介绍的开源平台Unity,本次要介绍的仿真模拟软件娱乐性会更强,因为它一开始就是以游戏的身份与众人见面,它就是Euro Truck Simula...

作者:平底锅puppy 热度:392 ℃ 评论:0 次