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【自动驾驶技术解析】激光雷达(三)关键技术:点云分割

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点上篇文章中,我们围绕着激光雷达的工作原理及特点展开了介绍,了解了激光雷达的工作特点及种类划分。【传送门→【自动驾驶技术解析】激光雷达(二)】本次文章,我们...

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【自动驾驶技术解析】激光雷达(二)工作原理及特点

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点新年到,祝各位小伙伴猪年大吉。在上篇文章中,我们介绍了激光雷达的应用历程,从早期的激光雷达功能到后期的激光雷达商业落地都举了详细的案例【传送门→【自动驾驶...

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【自动驾驶技术解析】激光雷达(一)发展历程及应用场景

KITTCAMP,与新科技共成长观POINT点新年将至,puppy也打算尝试些新的原创内容。这次,将以激光雷达为第一弹,开启自动驾驶技术解析的系列分享。对文章有想法或想了解其他自动驾驶技术方向的小伙伴...

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无人驾驶技术入门(十五)| 再识图像之高级车道线检测

前言上一期的无人驾驶技术入门,我们对计算机视觉技术的一些基本理论和OpenCV库的使用进行了分享。这些技术包括图像的灰度处理、边缘提取算法、霍夫变换直线检测算法以及数据的后处理方法。应用这些技术后,可...

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无人驾驶技术入门(十四)| 初识图像之初级车道线检测(图)

前言上一期的无人驾驶技术入门,我们以障碍物的跟踪为例,介绍了卡尔曼滤波器的原理、公式和代码的编写。接下来的几期无人驾驶技术入门,我会带大家接触无人驾驶技术的另一个重要的领域——计算机视觉。在无人驾驶技...

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无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器(图)

前言无人驾驶技术入门软件篇已经介绍了传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换,这两步完成后,我们就会获得某一时刻,自车坐标系下的各种传感器数据,这些数据包括障碍物的位置、速度;车道线的曲线方程、车道线的...

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无人驾驶技术入门(十二)| 无人驾驶中的坐标转换(图)

前言在第十一期的分享中,我以CAN总线的解析为例,介绍了如何通过解析CAN总线的消息,获取传感器的数据。这一期的分享将会集中在如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系下。无人车上拥有各种各样的传感器...

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无人驾驶技术入门(十一)| 无人驾驶中的CAN总线(图)

前言到目前为止,无人驾驶技术入门硬件篇的分享已经介绍完了。接下来我将会分享更多和软件相关的内容。这一期的主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。CAN...

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无人驾驶技术入门(十)| 看不见的“传感器”高精度地图(图)

前言前九次的分享,我将无人车上所用到的主流传感器都做了介绍。这些传感器都是看得到,摸不着的实物。在无人车自动驾驶的过程中,还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用,它就是高精度电子地图。高...

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无人驾驶技术入门(九)| 与生俱来的VCU信号(图)

前言在之前的技术分享中,传感器都是安装在汽车外或车内的。而这次要介绍的是汽车生来就具备的传感器信号,即从汽车控制单元(Vehicle Control Unit,简称VCU)中获取的信号。VCU的另外一...

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无人驾驶技术入门(八)| 被低估的传感器超声波雷达(图)

前言在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如...

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无人驾驶技术入门(七)| 自动驾驶量产必备的毫米波雷达(图)

前言在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能...

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无人驾驶技术入门(六)| 工程师又爱又恨的激光雷达(图)

前言上一次的分享里,我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器,能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷,导致摄像机的测距并不是那么准确。工程师们为了解决测距的问题,...

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无人驾驶技术入门(四)| 无人车传感器 IMU 深入剖析(图)

前言上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么 GPS 的低频率无法满足无人车的定位要求。为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,...

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无人驾驶技术入门(三)| 无人车传感器 GPS 深入剖析(图)

前言上一次的分享里,我对百度 Apollo 计划的技术框架做了介绍,如图。图片出处:无人驾驶技术入门(二)| 百度Apollo技术框架分析如果要完成 Apollo 1.0 的“封闭场地寻迹自动驾驶”功...

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无人驾驶技术入门(二)| 百度Apollo技术框架分析(图)

前言上一次的分享里,我对百度Apollo 1.0和Apollo 1.5所用到的传感器及控制器进行了介绍。可以得到一个结论:实现越复杂的功能,所需要的传感器越多,对控制器的性能要求也越高。今天的分享,我...

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无人驾驶技术入门(一)——百度无人驾驶的引路人?(图)

前言无人驾驶技术入门(硬件篇)的第一讲开课啦!今天的课程我会介绍百度Apollo计划所使用到的硬件方案,以及一位来自旧金山的创业公司,他曾是百度无人驾驶的引路人——AutonomouStuff。正文百...

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