爱犯错的智能体 | 听觉篇(十三)：视听错觉与无限音阶中的拓扑（图）
机器会犯错，其错要么是因为数据集太少，无法涵盖数据形成的样本空间；要么是由于训练太过精细，导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计，俗称为过拟合；要么是模型本身的能力低，结果对样本的刻画能力不足；要么...
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照片来自 Campbell Boulanger使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持（视频）黄色的路径是目标轨迹，绿色的路径是我们的汽车如何使用MPC移动。自动驾驶的3大核心科技是定位（在哪里...
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Ⅰ介绍 在复杂交通中部署的自动驾驶车辆需要平衡两个因素：车内乘客和周围人的安全，以及在不阻碍交通的情况下高效运行。车辆需要有自我决策的能力，例如，决定何时改变车道，通过没有信号的交叉口，或超...
自动驾驶车辆由各种装置组成，通过该装置收集数据并执行动作。下图显示了车辆中使用的少数重要部件的位置。自主车辆的组成部分卡尔曼滤波器使用的数据来自LIDAR和RADAR 。所以现在只关注这两个...
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Kittcamp自动驾驶学院，智能小车课程上线啦！！！迈出自动驾驶工程师第一步！前五十位报名学员，更有优惠大礼包赠送！点我，进入自动驾驶学院！我们在Kittcamp自动驾驶学院等你！...
《自动驾驶测试的技术与实施》社区的系列分享之一，围绕无人驾驶的测试展开。 主讲人：黄武陵 博士主讲人介绍：中国科学院自动化研究所副研究员、中国科学院大学博士，主要从事无人车系统研...
实现自动驾驶汽车技术是人类长期的梦想。以下8个里程碑事件带领我们观察当下的自动驾驶汽车技术。似乎在短短几年内，自动驾驶汽车技术就从幻想变成了现实。尽管这种技术似乎在一夜之间就出现了，但完善...
无人驾驶技术距离我们还有多远？消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市？这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。“无人驾驶”是什么意思...
Waymo的这份报告不仅是对自己八年开发的总结，也彰显了它对自己及新技术的信心。或许我们将迎来一个自动驾驶的新世界，这份报告则是一个起点。前不久，Waymo（前Google自动驾驶项目）向...