自习室

爱犯错的智能体 | 听觉篇(十三):视听错觉与无限音阶中的拓扑(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持(图)

照片来自 Campbell Boulanger使用模型预测控制和PID实现自动驾驶的车道保持(视频)黄色的路径是目标轨迹,绿色的路径是我们的汽车如何使用MPC移动。自动驾驶的3大核心科技是定位(在哪里...

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爱犯错的智能体 | 视觉篇(十一):主观时间与运动错觉(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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爱犯错的智能体 | 视觉篇(十):自举的视觉与智能(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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爱犯错的智能体 | 视觉篇(九):抽象的颜色(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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爱犯错的智能体 | 视觉篇(八) 由粗到细、大范围优先的视觉(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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爱犯错的智能体 | 视觉篇 (七):眼中的黎曼流形(图)

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爱犯错的智能体 | 视觉篇(五):火星人脸的阴影(图)

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爱犯错的智能体 -- 视觉篇(四):看得见的斑点狗(图)

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爱犯错的智能体-视觉篇(三):看不见的萨摩耶 | 张军平(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测(图)

Ⅰ介绍 在复杂交通中部署的自动驾驶车辆需要平衡两个因素:车内乘客和周围人的安全,以及在不阻碍交通的情况下高效运行。车辆需要有自我决策的能力,例如,决定何时改变车道,通过没有信号的交叉口,或超...

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卡尔曼滤波应用于自动驾驶(图)

自动驾驶车辆由各种装置组成,通过该装置收集数据并执行动作。下图显示了车辆中使用的少数重要部件的位置。自主车辆的组成部分卡尔曼滤波器使用的数据来自LIDAR和RADAR 。所以现在只关注这两个...

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爱犯错的智能体| 视觉篇(二) :颠倒的视界 | 复旦大学张军平

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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自动驾驶从智能小车开始(课程)

Kittcamp自动驾驶学院,智能小车课程上线啦!!!迈出自动驾驶工程师第一步!前五十位报名学员,更有优惠大礼包赠送!点我,进入自动驾驶学院!我们在Kittcamp自动驾驶学院等你!...

作者:UkerChen 热度:758 ℃ 评论:0 次

《自动驾驶测试的技术与实施》主题分享

《自动驾驶测试的技术与实施》社区的系列分享之一,围绕无人驾驶的测试展开。 主讲人:黄武陵  博士主讲人介绍:中国科学院自动化研究所副研究员、中国科学院大学博士,主要从事无人车系统研...

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自动驾驶汽车发展史:八个重要的里程碑事件

 实现自动驾驶汽车技术是人类长期的梦想。以下8个里程碑事件带领我们观察当下的自动驾驶汽车技术。似乎在短短几年内,自动驾驶汽车技术就从幻想变成了现实。尽管这种技术似乎在一夜之间就出现了,但完善...

作者:UkerChen 热度:438 ℃ 评论:0 次

究竟还要等多久才能坐上真正的无人驾驶汽车?

 无人驾驶技术距离我们还有多远?消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市?这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。“无人驾驶”是什么意思...

作者:UkerChen 热度:295 ℃ 评论:0 次

全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告:通往自动驾驶之路

 Waymo的这份报告不仅是对自己八年开发的总结,也彰显了它对自己及新技术的信心。或许我们将迎来一个自动驾驶的新世界,这份报告则是一个起点。前不久,Waymo(前Google自动驾驶项目)向...

作者:UkerChen 热度:289 ℃ 评论:0 次