自习室

爱犯错的智能体 -- 视觉篇(四):看得见的斑点狗(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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爱犯错的智能体-视觉篇(三):看不见的萨摩耶 | 张军平(图)

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

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基于机动LSTM的周围车辆多模态轨迹预测(图)

Ⅰ介绍 在复杂交通中部署的自动驾驶车辆需要平衡两个因素:车内乘客和周围人的安全,以及在不阻碍交通的情况下高效运行。车辆需要有自我决策的能力,例如,决定何时改变车道,通过没有信号的交叉口,或超...

作者:平底锅puppy 热度:187 ℃ 评论:1 次

卡尔曼滤波应用于自动驾驶(图)

自动驾驶车辆由各种装置组成,通过该装置收集数据并执行动作。下图显示了车辆中使用的少数重要部件的位置。自主车辆的组成部分卡尔曼滤波器使用的数据来自LIDAR和RADAR 。所以现在只关注这两个...

作者:平底锅puppy 热度:402 ℃ 评论:0 次

爱犯错的智能体| 视觉篇(二) :颠倒的视界 | 复旦大学张军平

机器会犯错,其错要么是因为数据集太少,无法涵盖数据形成的样本空间;要么是由于训练太过精细,导致没办法对新来的样本或数据形成有效预计,俗称为过拟合;要么是模型本身的能力低,结果对样本的刻画能力不足;要么...

作者:平底锅puppy 热度:304 ℃ 评论:0 次

自动驾驶从智能小车开始(课程)

Kittcamp自动驾驶学院,智能小车课程上线啦!!!迈出自动驾驶工程师第一步!前五十位报名学员,更有优惠大礼包赠送!点我,进入自动驾驶学院!我们在Kittcamp自动驾驶学院等你!...

作者:UkerChen 热度:887 ℃ 评论:0 次

《自动驾驶测试的技术与实施》主题分享

《自动驾驶测试的技术与实施》社区的系列分享之一,围绕无人驾驶的测试展开。 主讲人:黄武陵  博士主讲人介绍:中国科学院自动化研究所副研究员、中国科学院大学博士,主要从事无人车系统研...

作者:访客 热度:694 ℃ 评论:0 次

自动驾驶汽车发展史:八个重要的里程碑事件

 实现自动驾驶汽车技术是人类长期的梦想。以下8个里程碑事件带领我们观察当下的自动驾驶汽车技术。似乎在短短几年内,自动驾驶汽车技术就从幻想变成了现实。尽管这种技术似乎在一夜之间就出现了,但完善...

作者:UkerChen 热度:517 ℃ 评论:0 次

究竟还要等多久才能坐上真正的无人驾驶汽车?

 无人驾驶技术距离我们还有多远?消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面市?这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。“无人驾驶”是什么意思...

作者:UkerChen 热度:344 ℃ 评论:0 次

全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告:通往自动驾驶之路

 Waymo的这份报告不仅是对自己八年开发的总结,也彰显了它对自己及新技术的信心。或许我们将迎来一个自动驾驶的新世界,这份报告则是一个起点。前不久,Waymo(前Google自动驾驶项目)向...

作者:UkerChen 热度:327 ℃ 评论:0 次

CrunchBase:量化2017年自动驾驶创业潮 | 厚势

 厚势按:昨天,创投数据平台 CrunchBsae 发布了一篇总结 2017 年自动驾驶领域风险投资与兼并收购的文章《Quantifying the Driverless Startup B...

作者:UkerChen 热度:371 ℃ 评论:0 次

从TeslaAP2.0/2.5运算单元看未来无人驾驶域控制器的设计趋势

 导语:本文作者对TeslaAP2.0/2.5运算单元进行了拆解,并结合之前国际先进的无人驾驶运算控制单元的平台分析报告进行了资料分享。本文来自未来出行服务商新悦智行联合创始人&CE...

作者:UkerChen 热度:382 ℃ 评论:0 次

如何利用深度学习搭建一个最简单的无人驾驶系统

 国内最牛的无人驾驶厂家的运算平台是这样的:一个英特尔至强 E5 的 CPU,拥有 12 内核,30MB 的二级缓存,运算能力为 400GOPS/s,功率消耗为 400 瓦(应该是第一代至强...

作者:UkerChen 热度:312 ℃ 评论:0 次

【干货分享】深度学习的应用场景Top10

人工智能时代,最引人注目的“新星”莫过于深度学习了。随着收集数据的不断积累、计算算法的不断精进,深度学习,这个在2006年被Hinton等人提出,实则早在1959年就已问世的机器学习模型越来越受到重视...

作者:小K 热度:298 ℃ 评论:1 次

【干货分享】AlphaGo Zero完爆Alpha Go的原因

 (李世石与AlphaGo人机对弈漫画)Alpha Go输了,而且是惨败。谁打败了AlphaGo?不是世界上任何一个顶尖的棋手,而是Alpha Go的师弟——AlphaGo Zero。Alp...

作者:小K 热度:370 ℃ 评论:0 次

【干货推荐】特斯拉第三季亏6亿美元 还会在华建厂吗?

 特斯拉瞄准上海不久前,特斯拉将在上海经济区建厂的消息引发了舆论关注。经确认,特斯拉目前正与上海政府就在自贸区建电动车装配厂一事进行商议。按我国政策要求,外国企业在中国建厂需与当地汽车制造商...

作者:小K 热度:319 ℃ 评论:0 次

究竟什么才是高精度地图? (二)

接着上次的话题,这次我们先讲讲ADAS(主动安全)中如何使用地图。其实说到ADAS,我们首先想到的诸如ACC(自适应巡航),LDW(车道偏离预警),LKA(车道保持),FCW(前车碰撞预警)。而这些技...

作者:miss1994 热度:516 ℃ 评论:0 次

究竟什么才是高精度地图?(三)

接着上次的话题,咱们讲地图在ADAS实现的技术方案以及ADASIS的工作原理。乘着自动驾驶的这股热风,ADAS概念越来越为人们所熟知,ADAS产品也越来越普及,车厂与供应商们也都脑洞大开不断研发各种新...

作者:miss1994 热度:336 ℃ 评论:0 次