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CAIC中国无人驾驶赛车大奖赛赛制正式发布!

CAIC大奖赛赛制发布

感谢信

感谢长久以来关注KITTCAMP、关注CAIC大奖赛的伙伴们:

      您们好!

      CAIC中国无人驾驶赛车大奖赛,自2018年3月30日发布以来,得到各级政府、产业链企业、高校研究机构、投资机构及媒体的广泛认可和鼎力支持。

      2018年7月13日,大奖赛发布量产车平台和非量产车平台,得到广泛的算法团队报名支持。

      今天,在中汽摩联的指导下,以及专家委员会的审核下,大赛组委会正式发布核心文件《中国无人驾驶赛车大奖赛赛制》。

      在此,感谢各位合作伙伴的辛劳付出,有您们的鼎力支持,大奖赛一定能成功举办,服务好产业,惠及于观众。

      也借此契机,期望能与更广泛的产业链企业合作,期望有更多的算法团队报名参赛,期有望更多的战略合作陆续落地。

      从赛制来看,大奖赛创新多多创意十足,这必将是一场精彩纷呈的比赛。但百密也难免有一疏,如赛制有不足之处,或描述不够清晰,还望您提出宝贵意见。


                                                                                                                                                                                                中国无人驾驶赛车大奖赛


                                                                                                                                                                                                         2018年9月19日


以下是详细赛制——

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中国无人驾驶赛车大奖赛赛制

 

一、量产车竞赛

参赛车辆为组委会与车厂、传感器厂商及软件厂商联合研发的基于量产车型进行改造的无人驾驶赛车平台。各组队伍参赛车辆及硬件均为一致,同组比赛的车辆各硬件,均为单一厂商供应的同型号产品,参赛队伍不得擅自更换硬件或对硬件进行改造。

量产车赛的竞技项目分为:竞技赛、挑战赛、对抗赛、人机对抗赛。

       1.1竞技赛

              1.1.1赛道赛制说明

大赛组委会选择比赛场地,确定比赛圈数(或距离),完成比赛的时间为记录成绩,用时最短为最优。

              1.1.2比赛说明及要求

        比赛采用单一发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线进行行驶,然后在裁判的指挥下,顺利完成相关比赛项目。参赛车辆需完成两次比赛,成绩从两次比赛有效成绩中择优选取。

       赛道选择,组委会将视场地情况,选择场地竞速赛道类型,可以布置支线道路,S型道路、W型道路、8字绕环道、上下坡道、连续坡道、连续转弯坡道、旋转道路、及其他特殊异型组合道路等。

              1.1.3未完成(DNF,Did Not Finish)

                         未按照规定的比赛项目设定,或者其他违规行为者,均视为未完成比赛。

              1.1.4成绩记录

                   记录车辆从计时起点到计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

        1.2挑战赛

              1.2.1赛道赛制说明

      大赛组委会选择比赛场地,确定比赛圈数(或距离),完成比赛的时间为记录成绩,用时最短为最优。

              1.2.2比赛说明及要求

比赛采用单一发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线前进行驶,然后在工作人员指挥下将车辆行至指定地点,参赛车辆需完成两次比赛,成绩从两次比赛有效成绩中择优选取   

第一次发车顺序以抓阄的方式确定排位;第二次发车顺序以第一次成绩名次的倒序排位。

        赛道干扰,组委会将视场地情况,设置系列行驶障碍场景,每场比赛根据赛道的实际情况,设置3-5个障碍场景,障碍出现位置为随机设置(同组比赛时,不同参赛车辆遇到的障碍种类一致,但出现地点及时间不同)。

        例如:道路施工障碍、行人(动物)穿行障碍、机动车穿行障碍、林荫道路障碍、隧道障碍、铁路闸口障碍、交通拥堵(阻塞)的通行障碍、住宅区出入口的通行障碍、特殊建筑(医院、学校、消防局等)出入口的通行障碍、系列交通信号灯组合路口的通行障碍、无信号灯路口的通行障碍、立体交通闸口的通行障碍、突发交通意外的通行障碍、突发天气变化的通行障碍、突发强光强磁干扰的通行障碍、突发地质灾害的通行障碍、RTK干扰等等。

              1.2.3未完成(DNF,Did Not Finish)

    未按规定的比赛线路行驶,或者其他违规行为,最终以裁判裁定为准。

              1.2.4成绩记录

    记录车辆从计时起点到计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

       1.3对抗赛

             1.3.1赛道赛制说明

    大赛组委会选择比赛场地,确定比赛圈数(或距离),完成比赛的时间为记录成绩,用时最短为最优。

             1.3.2比赛说明及要求

    完成挑战项目的参赛队伍可报名参赛。比赛采用集中发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线前进行驶,然后在工作人员指挥下将车辆行至指定地点,参赛车辆只完成一次比赛。      

多车同发(初期2-3辆车,车辆数逐渐增加),比赛进行期间,车辆之间形成相互干扰。 

    注:此类比赛场景,参赛车辆需要注意和利用交通规则(或赛道规则),也充分体现实际道路行驶情况;赛道上不设障碍,红绿灯、限速牌等道路设施均设为屏蔽状态。

    参赛车辆需要遵守的赛道规则,以及出现碰撞后,裁判组将根据赛道规则进行责任认定,违规方视情节严重情况给予加时、退赛、禁赛等处罚进行处理(例如突然变道阻挡等驾驶过激行为);非违规方在赛车情况良好的情况下,可申请参与同轮次的对抗赛或直接晋级。

            1.3.3未完成(DNF,Did Not Finish)

                 未按规定的比赛线路行驶,其他违规行为,最终以裁判裁定为准

            1.3.4成绩记录

                 记录车辆从计时起点到计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

     

      1.4人机对抗赛

            1.4.1赛道赛制说明

                 大赛组委会选择比赛场地,确定比赛总时长,完成比赛的圈数(距离)为比赛成绩,距离最远为最优。

                      参赛队伍为人类赛车手驾驶赛车与无人驾驶赛车进行场地竞技比赛。参加本项目比赛的人类赛车手经过组委会审核通过;参加本项目比赛的无人驾驶赛车需要在“1.3竞技项目”中获得前5排名。

               比赛组队模式,可以选择1对1、2对2、3对3、5对5或者随机混编等形式,具体情况由组委会视报名情况(报名人类赛车手和无人驾驶赛车车队数量)决定。

            1.4.2比赛说明及要求

            比赛采用集中发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线前进行驶,然后在工作人员指挥下将车辆行至指定地点,参赛车辆只完成一次比赛。

                       比赛采用集中发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线前进行驶,然后在工作人员指挥下将车辆行至指定地点,参赛车辆只完成一次比赛。

                       能量补给,赛道设置能源补给场(燃油、充电桩或换电平台)。

                       赛车在规定的时间内,可根据需要自行进入能源补给场补给能量,能量补给时间记录在比赛时长内。

            1.4.3未完成(DNF,Did Not Finish)

                 未按规定的比赛线路行驶,其他违规行为,最终以裁判裁定为准。

            1.4.4成绩记录

                     记录车辆从计时起点到比赛用时结束,以行驶距离最远作为最终成绩,单位为米,成绩保留小数点后两位。

 

 

 

 

二、非量产车竞赛

         参赛车辆为组委会与线控车平台厂商、传感器厂商及软件厂商联合研发的基于非量产车型进行改造的无人驾驶赛车平台。各组队伍参赛车辆及硬件均为一致,同组比赛的车辆各硬件,均为单一厂商供应的同型号产品,参赛队伍不得擅自更换硬件或对硬件进行改造。

             非量产车赛的竞技项目分为:竞技赛、挑战赛、对抗赛。

       2.1竞技赛

             2.1.1赛道赛制说明

                大赛组委会选择比赛场地,确定比赛圈数(或距离),完成比赛的时间为记录成绩,用时最短为最优。

             2.1.2比赛说明及要求

   比赛采用单一发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线进行行驶,然后在裁判的指挥下,顺利完成相关比赛项目。参赛车辆需完成两次比赛,成绩从两次比赛有效成绩中择优选取。

   赛道选择,组委会将视场地情况,选择场地竞速赛道类型,可以布置支线道路,S型道路、W型道路、8字绕环道、上下坡道、连续坡道、连续转弯坡道、旋转道路、及其他特殊异型组合道路等。

             2.1.3未完成(DNF,Did Not Finish)

                未按照规定的比赛项目设定,或者其他违规行为者,均视为未完成比赛。

             2.1.4成绩记录

                记录车辆从计时起点到计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

      2.2挑战赛

            2.2.1赛道赛制说明

  大赛组委会选择比赛场地,确定比赛圈数(或距离),完成比赛的时间为记录成绩,用时最短为最优。

            2.2.2比赛说明及要求

    比赛采用单一发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线前进行驶,然后在工作人员指挥下将车辆行至指定地点,参赛车辆需完成两次比赛,成绩从两次比赛有效成绩中择优选取。

   赛道干扰,组委会将视场地情况,设置系列行驶障碍场景,每场比赛根据赛道的实际情况,设置3-5个障碍场景。

    例如:道路施工障碍、行人(动物)穿行障碍、机动车穿行障碍、林荫道路障碍、隧道障碍、铁路闸口障碍、交通拥堵(阻塞)的通行障碍、住宅区出入口的通行障碍、特殊建筑(医院、学校、消防局等)出入口的通行障碍、系列交通信号灯组合路口的通行障碍、无信号灯路口的通行障碍、立体交通闸口的通行障碍、突发交通意外的通行障碍、突发天气变化的通行障碍、突发强光强磁干扰的通行障碍、突发地质灾害的通行障碍等等。

 

            2.2.3未完成(DNF,Did Not Finish)

  未按规定的比赛线路行驶,或者其他违规行为,最终以裁判裁定为准。

            2.2.4成绩记录

    记录车辆从计时起点到计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

      2.3对抗赛

            2.3.1赛道赛制说明

   大赛组委会选择比赛场地,确定比赛圈数(或距离),完成比赛的时间为记录成绩,用时最短为最优。

            2.3.2比赛说明及要求

   完成挑战项目的参赛队伍可报名参赛。比赛采用集中发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线前进行驶,然后在工作人员指挥下将车辆行至指定地点,参赛车辆只完成一次比赛。

    多车同发(初期2-3辆车,车辆数逐渐增加),比赛进行期间,车辆之间的相互干扰为比赛增加了难度,更能体现实际道路行驶情况。

    注:此类比赛场景,参赛车辆需要注意和利用交通规则(或赛道规则),也充分体现实际道路行驶情况;赛道上不设障碍,红绿灯、限速牌等道路设施均设为屏蔽状态。

    参赛车辆需要遵守的赛道规则,以及出现碰撞后,裁判组将根据赛道规则进行责任认定,违规方视情节严重情况给予加时、退赛、禁赛等处罚进行处理(例如突然变道阻挡等驾驶过激行为);非违规方在赛车情况良好的情况下,可申请参与同轮次的对抗赛或直接晋级。

 

            2.3.3未完成(DNF,Did Not Finish)

                 未按规定的比赛线路行驶,其他违规行为,最终以裁判裁定为准。

            2.3.4成绩记录

                记录车辆从计时起点到计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

 

 

三、擂台赛

           3.1赛道赛制说明

大赛组委会选择比赛场地,参赛车辆为参赛队伍自带车辆(符合参赛车辆要求),保证安全前提下,自行设定与实际道路驾驶相关的比赛项目。擂台赛竞技项目考察无人驾驶领域的任何单项能力或组合能力的挑战,例如:AEB,自动泊车、连续超车、能源补给等。参赛队伍根据各自的优势能力进行比赛。例如:能源补给,赛道设置能源补给场(燃油、充电桩或换电平台)。赛车在规定的时间内,可根据需要自行进入能源补给场补给能量,能量补给时间以及完成情况进行评定。

参与技能项目参赛团队需要提前3周向大赛组委会申请,申请表中需要标明所用硬件信息,例如:车辆线控、感知套件、计算单元等车辆信息。另外需要有特殊条件设置的,在申请表中备注,例如:天气、特殊障碍设置等。参赛前,组委会需要对参赛车辆进行验车,确定车辆硬件配置信息。项目评比结束后,由组委会复审评定,颁发CAIC中国无人驾驶赛车大奖赛记录证书,记录留存CAIC大赛档案册。

参赛队伍若挑战已有擂台记录等竞技项目,组委会需要对挑战车辆进行验车,确保车辆的硬件水平相比较保持记录车辆的硬件水平一致或者更低。

如参赛团队提出的擂台项目涉及恶劣天气、续航能力等客观场景布置难度大、复杂度高的擂台项目,需提前3个月向大赛组委会提出申请。                              

          3.2比赛说明及要求

    比赛采用单一发车形式,发车以发车灯信号或裁判挥旗为准,发车前,车辆从起点静止启动,按照规定路线进行行驶,然后在裁判的指挥下,顺利完成相关比赛项目。参赛车辆需完成三次比赛,成绩从三次比赛有效成绩中择优选取。

          3.3未完成(DNF,Did Not Finish)

    未按照规定的比赛项目设定,或者其他违规行为者,均视为未完成比赛。

          3.4成绩记录

    记录车辆对比赛项目的完成度情况作为最终成绩,计时项目从计时终点的时间,以最短时间作为最终成绩,单位为秒,成绩保留小数点后两位。

    申请团队向大赛组委会提交内容详实的《申请表》,如需大赛组委会提供材料,需在备注中说明。组委会专家委员会进行讨论,3个工作日内向申请团队通知并发送《挑战记录协议》,协议签署后原件寄回组委会。

    组委会接收到协议,进入申请程序。组委会专家委员会根据申请项目制定“详细规则”。

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擂台赛申请表:CAIC大赛记录申请.docx



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