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Nullmax发布乘用车自动驾驶前装方案

6月10日,自动驾驶科技公司Nullmax纽劢科技正式发布面向量产的MAX自动驾驶系统解决方案,推动自动驾驶在中国市场的大规模应用。该方案是国内首个对外发布的系统化自动驾驶解决方案,也是国内少有的采用Xavier计算平台的完整自动驾驶解决方案,预计在2020年前后进行量产。

作为一套乘用车前装自动驾驶方案,MAX可以帮助车辆实现高速代驾(HWP)、拥堵跟车(TJP)、自主泊车(AVP)等场景化的自动驾驶功能,并支持更新升级和定制化。该方案使用成熟的车规级传感器、嵌入式芯片以及符合行业标准的软件和算法,具有安全、高效、经济等特点。

MAX采用视觉为主的多传感融合感知,使用摄像头、毫米波雷达和超声波雷达作为主要传感器,并搭载了驾驶员监测系统。在软件算法方面,MAX全部使用了公司自主研发的关键技术,除了感知融合、决策规划、控制等子模块外,还有性能远优于常规平台架构的MaxOS平台。

这套系统化的MAX方案有着全方位的ODD(设计运行域)、OEDR(目标和事件监测及响应)的考量,以及一套涵盖条件监测、警报系统、接管、最小风险状态等在内的完整系统运行机制,并通过影子系统进行持续的学习。同时,MAX也是一套高度安全可靠的方案,充分考虑了功能安全、预期功能安全和网络信息安全。

来源:界面新闻

原文链接:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1635961234797162026&wfr=spider&for=pc


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