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MicroPilot将xNAVGNSS/INS集成到自动驾驶仪中以提高准确性(图)

MicroPilot已完成将OxTS xNAV微型GNSS / INS系统集成到其无人机自动驾驶仪中的工作。该接口将允许MicroPilot系统在其飞行控制系统中使用惯性导航系统(INS)的混合GNSS / IMU输出,从而提供准确的定位。

OxTS的产品经理Iain Clarke说:“我们很高兴与MicroPilot合作开发我们系统之间的接口。随着无人机市场持续增长,人们仍在寻找利用该平台的方法。我们希望这一发展为寻求集成系统和无人机导航选项的客户带来新的机遇。“

xNAV INS无人机产品xNAV是一种微型GNSS / INS系统,专为需要精确地理配准功能的商用无人机测绘应用而设计。对于基于无人机的LiDAR,高光谱或热测绘,测量级INS对于提供创建3D点云,数字地形模型和其他地图时所需的准确轨迹信息至关重要。甚至可以使用INS增强摄影测量应用,减少对地面控制点(GCP)的需求,减少图像处理时间并消除数据中的跳跃和间隙,从而节省了从重新处理到修复错误的时间。

虽然许多自动驾驶系统已经集成了GNSS,但它们通常是低等级的单频接收器,只能达到1-2米的精度。通过开发与OxTS系统的接口,MicroPilot自动驾驶仪可以在其飞行控制系统中使用INS的厘米级RTK位置输出。除了允许更精确的控制和定位之外,自动驾驶仪还具有INS导航的优点,该导航功能强大且可防止GNSS丢失。由于xNAV中集成了GNSS和IMU,以及OxTS的紧耦合技术,导航解决方案平滑,能够抵抗GNSS跳跃,即使只有少于4颗卫星,位置漂移也受到限制。这可以允许UAS在更恶劣的GNSS环境中自信地飞行和导航,例如城市峡谷,植被附近或桥下。

“MicroPilot很高兴与OxTS合作。”MicroPilot总裁Howard Loewen说。“这种集成将为我们的客户创造一个更好的系统。


来源:机器人天空

原文链接:http://www.robotsky.com/news/201902/035789.html

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