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激光雷达老将Jerone Floor加盟Cepton科技

为汽车、工业以及测绘应用提供3D激光雷达解决方案的提供商Cepton科技,已聘用激光雷达资深人士Jerone Floor为首席软件架构师。Floor在数据处理、3D物体检测和跟踪软件的开发方面有丰富的...

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自动驾驶行业观察 | 如何看待谷歌无人车入华?(图)

谷歌无人车入华已经成为板上钉钉的事情了,毕竟“慧摩”就是 Waymo 的音译。谈论Waymo入华所造成的影响前,我想先给大家梳理一下谷歌无人驾驶的发展历程以及他们的技术现状,最后再讨论一下Waymo和...

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自动驾驶行业观察 | 孤独的王者,奥迪A8自动驾驶功能剖析(图)

前言作为一名在主机厂研究自动驾驶的工程师,经常在朋友圈或新闻报道中看到各种关于自动驾驶的危言耸听——“主机厂早晚会被互联网造车的企业颠覆”、“特斯拉才是自动驾驶领域的领导者,主机厂都是战五渣”。直到全...

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无人驾驶技术入门(十三)| 手把手教你写卡尔曼滤波器(图)

前言无人驾驶技术入门软件篇已经介绍了传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换,这两步完成后,我们就会获得某一时刻,自车坐标系下的各种传感器数据,这些数据包括障碍物的位置、速度;车道线的曲线方程、车道线的...

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做到L4/L5级 不解决一下6个问题自动驾驶依旧难以推广(图)

随着智能信息技术的不断推进,世界汽车产业也正在发生着显著变化,新能源车、自动驾驶技术、智能网联成了一众车企和互联网科技公司追逐的“新梦想”。而这项技术的出现就是为了解决道路拥堵、污染问题、资源浪费等问...

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【分析】商业化落地 谷歌自动驾驶怎么玩

商业化落地 谷歌自动驾驶怎么玩在自动驾驶的浪潮里,谷歌率先掀起水花。12月5日,付费无人出租车服务Waymo One在美国凤凰城上线,由谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo推出。这是...

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无人驾驶技术入门(十二)| 无人驾驶中的坐标转换(图)

前言在第十一期的分享中,我以CAN总线的解析为例,介绍了如何通过解析CAN总线的消息,获取传感器的数据。这一期的分享将会集中在如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系下。无人车上拥有各种各样的传感器...

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无人驾驶技术入门(十一)| 无人驾驶中的CAN总线(图)

前言到目前为止,无人驾驶技术入门硬件篇的分享已经介绍完了。接下来我将会分享更多和软件相关的内容。这一期的主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线。CAN...

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无人驾驶技术入门(十)| 看不见的“传感器”高精度地图(图)

前言前九次的分享,我将无人车上所用到的主流传感器都做了介绍。这些传感器都是看得到,摸不着的实物。在无人车自动驾驶的过程中,还有一种看不见、摸不到的“传感器”也在发挥着巨大作用,它就是高精度电子地图。高...

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无人驾驶技术入门(九)| 与生俱来的VCU信号(图)

前言在之前的技术分享中,传感器都是安装在汽车外或车内的。而这次要介绍的是汽车生来就具备的传感器信号,即从汽车控制单元(Vehicle Control Unit,简称VCU)中获取的信号。VCU的另外一...

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无人驾驶技术入门(八)| 被低估的传感器超声波雷达(图)

前言在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。如...

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无人驾驶技术入门(七)| 自动驾驶量产必备的毫米波雷达(图)

前言在上一次分享中,我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是:成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格,因此现阶段还没有大规模量产的可能...

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Uber自动驾驶汽车将重新上路测试 大幅降速(图)

腾讯科技讯 美国媒体周三报道称,Uber的自动驾驶汽车即将重新上路测试。此前在亚利桑那州,Uber一辆自动驾驶汽车撞死一名横穿凤凰城街道的妇女,随后该公司暂停了这方面的测试。报道称,Uber之前以每小...

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